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AGV是（Automated Guided Vehicle）的縮寫(xiě)，意即“自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)”，也叫移動(dòng)機(jī)器人，是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，它能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸機(jī)器人。

移動(dòng)機(jī)器人(AGV)屬于工業(yè)機(jī)器人的一種，具有與工業(yè)機(jī)器人相同的產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)構(gòu)。上游為機(jī)器人零部件制造商。這一部分是產(chǎn)業(yè)鏈的核心，在機(jī)器人產(chǎn)品中占據(jù)絕大多數(shù)成本。中游為機(jī)器人制造與系統(tǒng)集成企業(yè)。下游則包括汽車(chē)、3C電子、物流等應(yīng)用行業(yè)。在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中，能充分地體現(xiàn)其自動(dòng)性和柔性，實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無(wú)人化生產(chǎn)。

工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品最主要的成本集中于減速器、伺服系統(tǒng)和運(yùn)動(dòng)控制器等核心零部件身上。但也不可忽略其用于連接各部件的AGV機(jī)器人電纜。

AGV機(jī)器人電纜特性：

1、高柔性，高強(qiáng)度，彎折性能良好

2、耐撕裂，高耐磨，耐扭轉(zhuǎn)性能優(yōu)秀

3、抗水解，防油污，耐切削液腐蝕

4、抗腐蝕性能好，可靠性高

產(chǎn)品結(jié)構(gòu)：

導(dǎo)體：多股超精細(xì)銅絲絞合導(dǎo)體，符合IEC 60228第6類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)

絕緣：特種TPE絕緣芯線(xiàn)，絕緣芯線(xiàn)節(jié)距絞合成纜

填充：高強(qiáng)度抗拉伸纖維體

包帶：韌性無(wú)紡布可剝離包帶

編織：鍍錫銅絲編織屏蔽，光學(xué)覆蓋率85%以上

護(hù)套：耐磨耐油阻燃特種改性PVC混合物或特種改性PUR混合物

芯線(xiàn)標(biāo)識(shí)：符合DIN 47100規(guī)定。

機(jī)器人電纜主要特性為耐扭轉(zhuǎn)性能，與耐彎曲拖鏈電纜的使用工況并不相同，故而拖鏈電纜不適合作為AGV移動(dòng)機(jī)器人內(nèi)的連接電纜。